MODBUSODBUSODBUSODBUSODBUS协议说明 协议说明
1. 默认波特率 115200 ，1停止位 ，无校验停止位
，无校验2. MODBUS MODBUSMODBUSMODBUSMODBUS地址为基站模块的 地址为基站模块的 地址为基站模块的 ID。
3. 数据在 03 保持寄存器中 保持寄存器中 ，起始地址 ，起始地址 40001 .
4. 每个距离数据字节为 每个距离数据字节为 4位，占用 2

UWBLOC positioning system uses a technology based on UWB carrier-free communication principle to achieve positioning. UWBLOC technology uses nanosecond to microsecond non-sinusoidal narrow pulse to transmit data. By transmitting very low power signals over a wide spectrum, UWBLOC can achieve data transmission rates ranging from hundreds of Mbit/s to several Gbit/s in a range of about 300 meters.

华星智控隧道安全综合定位系统采用先进的UWBLOC组网技术，基于TOF技术实现人员精确定位，定位精度可达30厘米。系统覆盖范围广，单个基站可以实现600米信号覆盖，适应各种隧道形状布设要求。系统集成了人员考勤、紧急撤离、SOS紧急求助、实时监控、轨迹跟踪、轨迹回放等功能，具有“低成本，高效率”的优势。

在首页的监控地图上可以看到该监护社区所有监护的社区矫正人员的最新定位坐标。绿色坐标点表示正常坐标，红色表示越界坐标，灰色表示托管，鼠标点击坐标点可以查看该坐标的详细信息（包括人员信息，照片，位置信息），如下图。

对井下人员、机车的分布情况分区域实时监测。实时监测全矿井井下人员总数，可以分区域实时监测作业面人员数量。在该图上用鼠标点击，可以显示某个选定区域的人员名单；可查询选定人员下井后的行踪。

根据电厂安全生产实际需求，高精度定位系统信号覆盖区域：全厂主要生产区域，包括但不局限于：主厂房、锅炉区、升压站、脱硫区、水泵房、化水区、全厂主干道等。根据煤矿安全生产实际需求，高精度定位系统信号覆盖区域：煤矿区域地面主要生产区域。

包括人员详细数据录入(如姓名、身份证及工作岗位等)、人员管理职能录入、车辆（包括大型机械设备和电动工具）等设备信息录入和管理，便于后期定位管理。系统支持手持终端（手机 APP）查询，并自动显示详细信息。

脉冲测距基站可以用于实现1对1或者1对多、或者多对多的精准测距，用于测量物体之间的实时相对距离，测距精度高达10厘米，有效测距距离大于500米。

超宽带在室内定位技术的应用中有抗于扰能力能强、穿透能力强、功耗低以及定位精度高等优势，除应用于室内定位外还可用于矿下人员定位、养老院人员看护等方面。

ZigBee 技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输，以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。

由于井下施工环境恶劣以及复杂性的特点 ，导致井下煤矿作业过程中仍旧存在诸多安全隐患 ，对井下作业人员的安全造成极大威胁。本文在前人研究的基础上对线型调频扩频 UW B 技术进行系统的介绍 ，分析其在井下人员定位系统中的应用。

人体遮挡应用场景下的 UWB 信道,通过对 TOA 测距误差的测量与分析,研究人体遮挡对 TOA测距误差的影响。通过搭建合适的测量平台，对测量结果进行处理，建立单侧人体引起的 TOA 测距误差模型。利用 Matlab 软件仿真验证人体遮挡应用场景下 TOA 测距误差的准确性并分析体表爬行波对 TOA 测距的影响。