AOA定位技术

到达角定位(AOA)是利用单一天线发射寻向讯号,而接收端的装置内建天线阵列,当信号通过时,会因阵列中接收到的不同距离,产生相位差异,进而计算出相对的信号方向，其技术原理如下所示：

AOA角度检测的基本原理是通过天线阵列获取信号在不同阵元上的相位差，然后通过信号角度估计算法获得来波方向的信息。

如果被定位终端的高度变化较小，可以采用固定高度的单基站二维定位方法，如下图所示。通过AOA角度估计可以获得从基站出发的一根射线，该射线和定位终端的高度平面相交便可获得平面坐标。从图中可以看出，单基站的定位覆盖是以基站为中心的锥形区域，距离基站越远，相同角度误差带来的平面坐标的变化越大，位置误差越大，越靠近基站定位精度越好。可以通过适当提高终端到基站的高度差H，来提高高精度定位区域的覆盖范围。

定位基站安装在定位覆盖区域固定位置，用来与平板电脑佩戴的高精度定位标签进行实时交互，实现高精度平板电脑定位。此款AOA基站为室内标准版本型号，最大安装高度10米，信号覆盖范围最大为安装高度2倍半径，支持BT4.0及以上蓝牙信标终端。