UWB+RTK融合定位模块

UWB+RTK融合定位模块是华星智控自主研发的一款用于实现室内外高精度融合定位的模块。

UWB（Ultra-Wideband）：UWB是一种无线通信技术，它利用非常宽的频带来传输数据。UWB技术可以提供非常精确的距离测量，因为它能够以极短的脉冲或信号在时间上精确测量信号的传播时间。这使得UWB技术在室内和室外环境中都能够实现高精度的定位。

RTK（Real-Time Kinematic）：RTK是一种差分GPS技术，它通过比较基准站和移动设备之间的GPS信号来消除GPS信号误差。RTK技术可以实现厘米级别的精确定位。

将UWB和RTK融合在一起可以实现室内室外的精确定位。

模块特点：

1.RTK定位精度：水平3厘米，垂直5厘米。

2.UWB定位精度：10~30厘米（UWB定位需要配合我司UWB定位基站使用）。

4.开发简单：用户只需要给模块供电同时做数据透传即可。

5.模块融合了加速度传感器，支持运动和静止检测功能。

6.模块支持扩展气压计可检测高度

模块照片：

如下图所示为RTK+UWB融合定位模块

模块尺寸如下图所示：单位毫米

模块接口：