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融合定位终端GNGGA数据格式说明

卫星定位数据格式说明


字段之间用英文“,”逗号分隔


报文格式如下:


$GNGGA,[utc_time],[ weidu],[ NS],[ jingdu],[ EW],[state],[num],[hdop],[haiba_gao],[gao_danwei],[tuoqiu],[chafen_time],[chafen_id],[jiaoyan],[tagid],[power],[信号强度],[保留1],[保留2],[保留3]


数据示例:


$GNGGA,045449.000,3951.764319,N,11615.386554,E,2,19,0.70,57.726,M,-9.89,M,11,0000*69,1872,2d,19,0,0,0


*字段说明:


*1.$GNGGA;//包头


*2.utc_time;//字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式


*3.weidu;//字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)


*4.NS;//字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)


*5.jingdu;//字段4:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)


*6.EW;//字段5:经度E(东经)或W(西经)


*7.state;//字段6:定位质量GPS状态,0.初始化,1.单点定位,2.码差分,3.无效PPS,4.固定解,5.浮点解, 6.正在估算, 7.人工输入固定值,8.模拟模式,9.WAAS差分


*8.num;//字段7:正在使用的卫星数量(00 - 12)(前导位数不足则补0)


*9.hdop;//字段8:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)


*10.haiba_gao;//字段9:天线距离海平面高度(-9999.9 - 99999.9)


*11.gao_danwei;//字段10:高度单位M表示米


*12.tuoqiu;//字段11:地球椭球面相对大地水准面的高度


*13.chafen_time;//字段12:差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)


*14.chafen_id;//字段13:差分站ID号0000 - 1023(前导位数不足则补0,如果不是差分定位将为空)


*15.jiaoyan;//字段14:校验值


*16.tagid;//字段15,:设备id,低位在前高位在后HEX格式


*17.power;//字段16;电量,HEX格式,0~100


*18.卫星信号强度


*19.保留位1


*20.保留位2


*21.保留位3



$XTB融合定位终端心跳包 


报文格式:


$XTB,[ID],[电量],[版本],[CCID],[按键],[RTCM源] 


代码示列:

 

$XTB,1036,99%,0.30,89860480192090489352,0,3:121.33.226.42:9039 $XTB,1035,23%,0.30,89860480192090489493,1,3:121.33.226.42:9039


报文说明: 


1.$XTB:融合定位终端心跳包包头 


2.ID:融合终端设备ID唯一编码 


3.电量:设备电量 


4.版本:设备版本号 


5.CCID:流量卡号,用于充值流量

 

6.按键:1表示按下,0表示没有按下 


7.RTCM源3:121.33.226.42:9039 说明{RTCM源:1代表无;2代表千寻;3代表TCP(自建基站)} 



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