UWB+RTK融合定位终端数据格式说明

$GNGGA,[utc_time],[ weidu],[ NS],[ jingdu],[ EW],[state],[num],[hdop],[haiba_gao],[ gao_danwei],[tuoqiu],[gaodanwei],[chafen_id],[jiaoyan],[tagid],[power]

示列：$GNGGA，043310.44,3951.73773,N,11615.40420,E,4,12,0.71,53.0,M,-8.9,M,1.4,1935*41,1234,2d

说明：

$GNGGA;//包头
utc_time;//字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式
weidu;//字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
NS;//字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）
jingdu;//字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
EW;//字段5：经度E（东经）或W（西经）
state;//字段6：定位质量GPS状态，0初始化， 1单点定位， 2码差分， 3无效PPS， 4固定解， 5浮点解， 6正在估算 7，人工输入固定值， 8模拟模式， 9WAAS差分
num;//字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）
hdop;//字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
haiba_gao;//字段9：天线距离海平面高度（-9999.9 - 99999.9）
gao_danwei;//字段10：天线高单位M表示米
tuoqiu;//字段11：地球椭球面相对大地水准面的高度
gaodanwei;//字段12：高度单位
chafen_id;//字段13：差分GPS数据期限
jiaoyan;//字段14：校验值
tagid;//字段15,：设备id ,低位在前高位在后HEX格式