卫星定位数据格式说明

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报文格式如下：

$GNGGA,[utc_time],[ weidu],[ NS],[ jingdu],[ EW],[state],[num],[hdop],[haiba_gao],[gao_danwei],[tuoqiu],[chafen_time],[chafen_id],[jiaoyan],[tagid],[power],[信号强度],[保留1],[保留2],[保留3]

数据示例：

$GNGGA,045449.000,3951.764319,N,11615.386554,E,2,19,0.70,57.726,M,-9.89,M,11,0000*69,1872,2d,19,0,0,0

*字段说明：

*1.$GNGGA;//包头

*2.utc_time;//字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式

*3.weidu;//字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

*4.NS;//字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）

*5.jingdu;//字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

*6.EW;//字段5：经度E（东经）或W（西经）

*7.state;//字段6：定位质量GPS状态，0.初始化,1.单点定位,2.码差分,3.无效PPS,4.固定解,5.浮点解, 6.正在估算, 7.人工输入固定值,8.模拟模式,9.WAAS差分

*8.num;//字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）

*9.hdop;//字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）

*10.haiba_gao;//字段9：天线距离海平面高度（-9999.9 - 99999.9）

*11.gao_danwei;//字段10：高度单位M表示米

*12.tuoqiu;//字段11：地球椭球面相对大地水准面的高度

*13.chafen_time;//字段12：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）

*14.chafen_id;//字段13：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）

*15.jiaoyan;//字段14：校验值

*16.tagid;//字段15,：设备id,低位在前高位在后HEX格式

*17.power;//字段16；电量，HEX格式，0~100

*18.卫星信号强度

*19.保留位1

*20.保留位2

*21.保留位3

$XTB融合定位终端心跳包 

报文格式：

$XTB,[ID],[电量],[版本],[CCID],[按键],[RTCM源] 

代码示列：

$XTB,1036,99%,0.30,89860480192090489352,0,3:121.33.226.42:9039 $XTB,1035,23%,0.30,89860480192090489493,1,3:121.33.226.42:9039

报文说明： 

1.$XTB:融合定位终端心跳包包头 

2.ID:融合终端设备ID唯一编码 

3.电量:设备电量 

4.版本:设备版本号 

5.CCID:流量卡号，用于充值流量

6.按键:1表示按下，0表示没有按下 

7.RTCM源3:121.33.226.42:9039 说明{RTCM源：1代表无；2代表千寻；3代表TCP（自建基站）}