融合定位终端GNGGA数据格式说明
卫星定位数据格式说明
字段之间用英文“,”逗号分隔
报文格式如下:
$GNGGA,[utc_time],[ weidu],[ NS],[ jingdu],[ EW],[state],[num],[hdop],[haiba_gao],[gao_danwei],[tuoqiu],[chafen_time],[chafen_id],[jiaoyan],[tagid],[power],[信号强度],[保留1],[保留2],[保留3]
数据示例:
$GNGGA,045449.000,3951.764319,N,11615.386554,E,2,19,0.70,57.726,M,-9.89,M,11,0000*69,1872,2d,19,0,0,0
*字段说明:
*1.$GNGGA;//包头
*2.utc_time;//字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式
*3.weidu;//字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
*4.NS;//字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)
*5.jingdu;//字段4:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
*6.EW;//字段5:经度E(东经)或W(西经)
*7.state;//字段6:定位质量GPS状态,0.初始化,1.单点定位,2.码差分,3.无效PPS,4.固定解,5.浮点解, 6.正在估算, 7.人工输入固定值,8.模拟模式,9.WAAS差分
*8.num;//字段7:正在使用的卫星数量(00 - 12)(前导位数不足则补0)
*9.hdop;//字段8:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)
*10.haiba_gao;//字段9:天线距离海平面高度(-9999.9 - 99999.9)
*11.gao_danwei;//字段10:高度单位M表示米
*12.tuoqiu;//字段11:地球椭球面相对大地水准面的高度
*13.chafen_time;//字段12:差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)
*14.chafen_id;//字段13:差分站ID号0000 - 1023(前导位数不足则补0,如果不是差分定位将为空)
*15.jiaoyan;//字段14:校验值
*16.tagid;//字段15,:设备id,低位在前高位在后HEX格式
*17.power;//字段16;电量,HEX格式,0~100
*18.卫星信号强度
*19.保留位1
*20.保留位2
*21.保留位3
$XTB融合定位终端心跳包
报文格式:
$XTB,[ID],[电量],[版本],[CCID],[按键],[RTCM源]
代码示列:
$XTB,1036,99%,0.30,89860480192090489352,0,3:121.33.226.42:9039 $XTB,1035,23%,0.30,89860480192090489493,1,3:121.33.226.42:9039
报文说明:
1.$XTB:融合定位终端心跳包包头
2.ID:融合终端设备ID唯一编码
3.电量:设备电量
4.版本:设备版本号
5.CCID:流量卡号,用于充值流量
6.按键:1表示按下,0表示没有按下
7.RTCM源3:121.33.226.42:9039 说明{RTCM源:1代表无;2代表千寻;3代表TCP(自建基站)}
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化工、石化、炼油厂人员及车辆定位方案
化工厂人员、车辆定位管理系统具有如下的特点:华星智控化工厂人员定位管理系统融合LORA、4G/5G通信技术,基于自研的室内外高精度定位物联网算法,实现对化工厂人员、车辆的实时精确定位,系统具有高精度,免布线,高实时性,高可靠稳定性的核心优势特点。
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行车、天车防碰撞方案
通过在行车上安装精准测距基站,基站之间实时互相测距,设定一个危险距离R,当行车2和行车1或者行车3的距离小于R时,就会触发继电器工作启动声光报警器提醒司机或者切断电源让天车停止工作。
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矿山人员车辆定位管理解决方案
矿山人员车辆定位方案是一种设计用于跟踪矿区内运载矿山人员的车辆位置的系统。 该系统通过提供车辆的实时位置信息,对于确保人员安全至关重要。 以下是矿山人员车辆定位方案的一些关键组成部分:GPS跟踪:该方案利用GPS(全球定位系统)跟踪矿山人员车辆的位置。 GPS 跟踪提供准确的位置数据,可用于监控车辆的速度和方向。车辆跟踪软件:从车辆收集的 GPS 数据被发送到中央系统,该系统使用车辆跟踪软件在地图上显示车辆的实时位置。通讯设备:该方案还需要无线电或手机等通讯设备,让车上人员能够与控制室和应急服务部门进行通讯。地理围栏:地理围栏是一项允许该方案在矿区内设置虚拟边界的功能。 如果车辆进入或离开地理围栏区域,该方案将向控制室发出警报。应急响应:该方案应制定应急响应协议,以防发生事故。 这可能涉及应急小组、疏散计划和急救设备。总体而言,矿山人员车辆定位方案是矿山安全的重要组成部分。 通过提供实时位置数据,该方案可以帮助预防事故并对紧急情况做出快速反应。
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叉车防碰撞方案
车与人防碰撞:叉车上安装精准测距模块和声光报警器,预先设定好安全距离R,测距模块与人员携带的标签测距L,当距离小于预先设定的安全距离R时就触发测距模块的继电器接通声光报警器工作提醒驾驶员注意。
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工业智能制造,电力电厂,钢铁治金定位方案
高精度人员、物资、车辆精准定位系统基于多维技术融合方案,可以实现10~30厘米的精准位置数据采集,可用于工业智能智能制,造汽车装配,电力电厂,钢铁治金等行业实现对工厂内的人、车、物、料等的精确定位、无缝追踪、智能调配与高效协同,大幅提升工厂的精益生产及精细化管理水平。
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数据机房人员定位方案
通过在机房内布设有限数量微基站,实时精确地定位巡检人员上的微标签位置,零延时地将巡检人员位置信息显示在机房控制中心,进行安全区域管控、人员在岗监控等。精度达到10厘米级,精确管控以优化流程、合理调度安排、提高数据机房的巡检效率。
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北斗储油罐、滑坡、采空区位移变形监测方案
北斗位移监测可实现水平±2.5毫米,垂直±5.0毫米的位置变化监测,可以用于滑坡,道路边坡,采空区,尾矿库,水库大坝,铁塔,储油罐等的形变监测,通过长期的连续监测,掌握被监测体的位置变化趋势,避免灾害事故发生。
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隧道错车智慧调度方案
铁路隧道施工过程中,由于隧道宽度比较窄,只在固定的距离处有错车位置,当车辆交汇位置距离错车位置比较远的时候车辆需要倒车到错车位置才能错车,这就会导致花费很多时间来错车,大大的降低了工作效率。