一种告诉送货机器人电梯到了哪层的解决方案

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该方案基于华星智控UWBLOC测距基站,通过在电梯竖井顶部安装一台测距基站,在轿厢上方安装一台测距基站,通过2基站之间相互无线测距就可以获取到电梯实时到达的高度,再通过4G方式将数据给到机器人控制系统,机器人就可以知道电梯到了几层。

 

下图为原理示意图

 

基站之间通过无线脉冲完成测距,从其中一端输出测距距离信息。

 

该方案具有安装实施简单,低成本,抗干扰,连续稳定运行等特点,可避免对电梯的改造。

 

 

如下图所示为现场安装测试设备示意图

 

 

下图为无人送货机器人

 

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