该方案基于华星智控UWBLOC测距基站，通过在电梯竖井顶部安装一台测距基站，在轿厢上方安装一台测距基站，通过2基站之间相互无线测距就可以获取到电梯实时到达的高度，再通过4G方式将数据给到机器人控制系统，机器人就可以知道电梯到了几层。

下图为原理示意图

基站之间通过无线脉冲完成测距，从其中一端输出测距距离信息。

该方案具有安装实施简单，低成本，抗干扰，连续稳定运行等特点，可避免对电梯的改造。

如下图所示为现场安装测试设备示意图

下图为无人送货机器人