定位原理如下图所示，人员佩戴定位信标，在隧道安装信号接收基站，信标发送脉冲，基站接收信号脉冲从而实现对人员的实时精确定位，定位精度30厘米。

如下图所，定位系统主要由信标，定位基站，网桥（信号传输）定位引擎服务器组成。

如下图所示为定位管理平台软件，实时显示每个人的精确位置

如下图所示可以为不同的人选择不同的图标显示

历史轨迹回放，可以查看任意人员某一时间段的运动轨迹

定位基站的安装方式如下图所示，平均间隔安装方式间隔300米安装一台，最大间隔安装方式间隔600米安装。

定位基站实际安装图

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