实时精准测距方案-北京华星智控官网

实时精准测距方案

无线脉冲测距基站可以用于远距离相互测距，用于天车定位，斗轮机定位测距，有轨设备测距定位实现防撞和自动化控制等用途。

测距原理：如下图所示，T1时间从基站向主机站会发起测距请求脉冲，T2时刻测距请求脉冲到达主基站完成一次测距，脉冲在主从基站之间的飞行时间就是T2减去T1的所得的结果，已知脉冲运动速度近似为光速C，从而得到主从基站之间的距离D=C*(T2-T1)。

测距误差来源：第测距原理可知，主从基站之间的距离D=C*(T2-T1)，C是一个固定值，造成D误差的原因主要是飞行时间误差导致的，如果主从基站之间存在障碍物就会导致时间差变大从而导致测距误差。这里所说的遮挡主要应该避免金属、实体墙人体等遮挡，这些遮挡会导致测距误差变大，由于测距脉冲采用的是超宽带的脉冲其绕射能力较差，如果天线之间有近距离的遮挡势必导致距离误差变大。

产品特点

工业级设计，支持24小时*365天连续使用；
IP67防护等级，防水防尘，使用于室内室外各种恶劣环境；
精准测距，10厘米级实时精准测距，无累计误差，无需校准；
超远距离，支持大于500米远距离实时测距；
支持RS485输出；
支持DC12-24V宽电压供电；
测距精度不受粉尘、雨雾影响；
快速安装，简单、方便、快捷；
支持一对多实时测距。

测距模式：1对多测距模式可以实现1个基站对多个基站的测距，主基站距离每个从基站的距离将从主基站输出。多对多测距模式将能够实现多个主机站队多个从基站测距，从主基站输出距离从基站的距离。

一对一测217.77米距数据输出示意图（数据为定向天线真实使用环境数据）

测距数据输出示意图

设备供电

设备安装注意事项

设备安装高度不低于1米；
设备安装可以使用螺丝钉或者抱箍固定；
保证主从基站之间特别是天线之间需要互相看得见对方；
基站之间特别是天线之间不能存在遮挡。

设备参数

产品型号	HXZK-CJ
相关规范	802.15.4a
接口	DC 供电口 RS485/网口(选配)
输入电压	DC 12-24V
平均功耗	< 2W
安装方式	螺丝或抱箍安装
工作频段	3.25GHz~4.75GHz
输出功率(25℃)	-24dBm/MHz
信道频宽	500MHz
天线增益	5 dBi
有效距离	> 500 米无遮挡 (选配定向天线>1000米)
测距精度	10厘米（无遮挡）
测距频率	1-20Hz可调
测距模式	支持1对1测距，1对多测距，多对多测距
通信协议	RS485/MODBUS_RTU
波特率	默认115200
数据位	8
停止位	1
尺寸(厘米)	18.513.57
重量(克)	1200
温度	工作温度: -25℃~75℃ 存储温度: -40ºC~90ºC
湿度	工作湿度：0%～90%无凝结存储湿度：0%～90%无凝结
RoHs	兼容
防护等级	IP67