机器人定位、导航解决方案

官网    技术中心    机器人定位、导航解决方案

机器人定位系统架构如下图



在机器人活动区域四周安装若干个定位基站,就可以实现对机器人的精准定位、导航。机器人携带的自解算标签可以通过串口实时输出位置坐标给到机器人。






机器人定位方案基于华星智控UWBLOC定位系统,可以实现实时最高10厘米级的精确定位,定位数据可通过机载移动端串口(TTL)实时输出给到机器人使用,同时位置数据也支持上位机实时呈现。


原始数据输出示意图



解析原始数据后输出示意图


点赞数:0
收藏