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CO+URT室内外融合定位终端精度测试
智能融合定位终端是一款室外支持RTK定位,室内支持UWB定位,同时支持CO浓度实时检测的智能终端,设备数据采用4G回传,在实现室内外精确定位同时能够检测环境内实时CO气体浓度。
如下图所示为CO浓度实时值。
测试时间:2022年9月16日 下午,天气晴,测试环境温度27℃。
测试设备:2台智能定位终端,设备编号1861和1862,皮尺50米,电脑一台。
测试方法:将2台终端固定放置在2个位置,用皮尺测量出终端天线之间的距离,在从电脑软件获取终端的实时经纬度数据,通过计算终端经纬度的距离和皮尺测量出来的距离做比较,从而获取终端的定位精度。
测试环境如下
序号 | 1861经纬度 | 1862经纬度 | 实际距离/cm | 通过经纬度测量距离/cm | 误差/cm |
第1组 | 11615.4588411 3951.8193142 | 11615.4609297 3951.8192804 | 298 | 297.11 | 0.89 |
第2组 | 11615.4614045 3951.8138724 | 11615.4609668 3951.8192564 | 998 | 997.46 | 0.54 |
第3组 | 11615.4620710 3951.7959798 | 11615.4595635 3951.8229259 | 5000 | 4997 | 3 |
结论在固定解状态下水平定位精度优于3厘米,高程精度优于3厘米。
第一组测试将终端1861和1862间隔298厘米,如下图所示。
从软件获取终端的经纬度数据如下所示:
终端1861经纬度原始数据如下:
$GNGGA,090358.000,3951.8193142,N,11615.4588411,E,4,30,0.55,50.226,M,-6.774,M,2.0,0882*7C,1861,53,0,0.000000,0,0
终端1862经纬度原始数据如下:
$GNGGA,090359.000,3951.8192804,N,11615.4609297,E,4,29,0.54,50.281,M,-6.774,M,2.0,0882*71,1862,54,0,0.000000,0,0
通过经纬度计算获得2点的距离如下图所示:297.11厘米。
通过比较误差为298-297.11=0.89厘米。
第二组测试:
终端间隔998厘米。
终端1861经纬度原始数据如下:
$GNGGA,091013.000,3951.8138724,N,11615.4614045,E,4,30,0.55,50.175,M,-6.774,M,2.0,0882*70,1861,53,0,0.000000,0,0
终端1862经纬度原始数据如下:
$GNGGA,091013.000,3951.8192564,N,11615.4609668,E,4,31,0.53,50.279,M,-6.774,M,2.0,0882*7B,1862,53,0,0.000000,0,0
终端精度计算的距离和实际距离误差为998-997.46=0.54厘米。
第3组测试
终端实际间隔5000厘米。
终端1861经纬度原始数据如下:
$GNGGA,091700.000,3951.7959798,N,11615.4620710,E,4,31,0.52,48.999,M,-6.773,M,2.0,0882*70,1861,50,0,0.000000,0,0
终端1862经纬度原始数据如下:
$GNGGA,091700.000,3951.8229259,N,11615.4595635,E,4,31,0.52,49.146,M,-6.774,M,2.0,0882*7C,1862,55,0,0.000000,0,0
终端精度计算的距离和实际距离误差为5000-4997=3厘米。
第四组测试:
第4组测试高程精度测试:
第一次设备高度是93厘米,第二次高度是154厘米,高度差是154-93=61厘米。
终端1862经纬度原始数据如下:
$GNGGA,092522.000,3951.8193954,N,11615.4591206,E,4,31,0.53,49.851,M,-6.774,M,1.0,0882*74,1862,53,0,0.000000,0,0
终端1862经纬度原始数据如下:
$GNGGA,093358.000,3951.8193926,N,11615.4591082,E,4,33,0.49,50.483,M,-6.774,M,2.0,0882*74,1862,49,0,0.000000,0,0
2次海拔高度差为:50.483-49.851=63.2厘米
实际高度61-63.2=2.2厘米。
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