一、产品概述

SJMK模块是一款基于超宽带（UWB）技术开发的无线测距与通信模组，可用于设备间的距离测量，也可集成到室内UWB定位系统中。模块通过UART串口与主控设备进行数据交互，方便嵌入式设备读取测距数据并进行后续处理。

在视距无遮挡的环境下，模块通信距离可达100米以上，测距精度约为10～30厘米。一对一测距模式下，测距精度约为30厘米。实际通信距离和测距效果会受到环境遮挡、信号反射、天线位置、安装方向及电磁干扰等因素影响。

SJMK模块尺寸为17 mm × 28.5 mm，采用邮票孔封装，可焊接至用户电路板，便于设备集成和二次开发。模块可应用于室内定位、人员与资产跟踪、工业测距、智能设备及物联网终端等场景。

二、主要特点

• 支持无线测距： 可与SH手环或WZ标签配合，实现一对一相对距离测量。
• 支持串口数据输出： 测距结果通过UART串口实时主动输出，便于主控设备读取。
• 适合板级集成： 模块采用17 mm × 28.5 mm邮票孔封装，可焊接到用户电路板上。
• 可用于室内定位系统： 可作为系统设备中的UWB模组，与定位标签、基站、数据网络和定位平台配合使用。
• 适用范围较广： 可用于人员、物资、车辆的定位或跟踪，也可用于智能终端和物联网设备的功能扩展。

三、工作模式

1. 一对一测距模式

在测距模式下，SJMK模块与SH手环或WZ标签配对使用。测距时，由SJMK模块主动发起测距请求，SH手环或WZ标签接收请求并作出响应。模块获取双方的相对距离后，通过串口实时主动输出测距数据。

该模式适合需要了解两台设备之间距离的应用，例如设备间距离监测或近距离测量。产品资料标注该模式的测距精度约为30厘米，实际效果以具体设备和现场测试为准。

2. 室内定位系统应用

在室内定位系统中，SJMK模块可集成在相关设备中，与定位标签、UWB定位基站、数据传输网络、服务器及定位平台配合使用。

人员可以随身携带定位标签，物资或车辆也可以安装标签。标签发出信号后，UWB定位基站接收相关信号，并将数据通过现场网络传输到数据中心。定位平台对接收到的数据进行处理和展示，供管理人员查看人员或物资的位置。

一种常见的数据传输流程为：

定位标签 → UWB定位基站 → POE交换机及汇聚交换机 → 网线或光纤 → 数据中心服务器和定位平台

室内定位并非由单个模块独立完成，具体定位效果和系统架构需要结合基站布点、标签配置、网络环境及平台算法进行设计。

四、主要技术参数

五、接口与集成说明

SJMK模块通过UART串口与主控设备通信。管脚定义中包括UART_TX发送脚、UART_RX接收脚、VBAT电源输入脚、GND地脚，以及PWD休眠使能脚、NRST复位脚等。实际连接时，应按照对应硬件版本的管脚定义进行设计。

模块采用邮票孔封装，适合直接焊接到用户电路板上。集成时应为模块和UWB天线预留足够空间，并确认供电范围、串口电平、天线规格及安装位置符合具体硬件要求。

六、UWB天线安装要求

天线安装位置和周边环境会影响UWB信号传输效果，安装时建议注意以下事项：

1. 减少遮挡：尽量保持天线周围开阔，避免金属外壳、金属结构或其他元器件遮挡天线。
2. 选择合适朝向：通常建议天线朝上安装，并优先布置在设备顶部或较少遮挡的位置。
3. 远离干扰源：天线应尽量远离电源模块、电机、继电器及其他大功率电气设备。
4. 优化设备布局：必要时可通过增加天线与干扰源的间距、优化电路走线或采取适当屏蔽措施改善周边环境。
5. **进行整机测试：完成安装后，应在设备实际工作状态下进行通信和测距测试，确认模块在目标环境中的表现。

天线资料标注的主要参数包括：工作频率6200～6800 MHz、阻抗50 Ω、峰值增益2.5 dBi、尺寸6.4 mm × 19.2 mm。天线选型时应确认其与具体模块版本和设备结构相匹配。

七、典型应用场景

• 室内人员定位：定位标签由人员携带，配合基站和定位平台采集、展示人员位置。
• 资产和物资跟踪：在资产或物资上安装定位标签，配合定位系统进行位置识别和跟踪。
• 设备间无线测距：与SH手环或WZ标签进行一对一测距，并通过串口输出相对距离。
• 车辆定位应用：在车辆上安装定位标签，结合室内定位系统获取车辆位置。
• 智能终端和物联网设备：**通过模块的邮票孔封装和串口接口，将UWB测距或定位能力集成到终端产品中。

八、使用注意事项

模块标注的100米以上通信距离是在视距无遮挡条件下取得，不能直接等同于所有环境中的稳定测距距离。测距精度也会受到安装位置、天线朝向、金属遮挡、信号反射和电磁干扰等因素影响。正式应用前，建议根据目标设备结构和现场条件进行整机测试，并以对应版本的正式规格书和实测结果为准。