HXZK-UBK室内外融合定位工卡

1. 产品介绍

HXZK-UBK是一款面向人员安全管理的室内外融合定位工卡。设备支持北斗、GPS卫星定位，并可按需配置RTK差分定位和UWB室内定位：在室外空旷环境下，RTK定位精度可达亚米级；在部署UWB基站且无遮挡的室内区域，定位精度可达30厘米。工卡可根据定位环境自动切换定位方式，通过4G网络向管理平台上传人员位置和设备状态。

产品配备SOS求助按键、TTS语音播报、运动状态监测及自动休眠唤醒功能，采用3000mAh电池，防护等级为IP66。适用于化工厂、油库、露天矿山、钢厂及港口码头等需要兼顾室外覆盖与室内精确定位的场所。

 

2. 核心技术特性

1. 室内外融合定位：工卡结合北斗、GPS卫星定位与可选配的UWB定位功能，可根据人员所在环境自动切换定位方式，便于管理平台持续查看人员位置。

2. 按场景选择定位精度：在室外空旷环境下，配合RTK差分服务可实现亚米级定位；未使用差分服务时，卫星单点定位精度为2～3米。室内配置UWB基站后，在无遮挡条件下定位精度可达30厘米。

3. 位置与状态实时上传：设备通过4G网络向管理平台传输位置和状态信息，默认每10秒上报一次，上传间隔可根据应用需求调整。5G和LoRa通信可按项目需求选配。

4. 一键SOS求助：人员遇到紧急情况时，可长按SOS按键触发报警，帮助管理人员及时获知求助信息和人员位置。

5. 语音提醒与低电提示：工卡支持TTS语音播报，可接收平台下发的提示信息；电量低于10%时，指示灯会发出低电提醒。

6. 兼顾续航与现场使用：设备配备3000mAh电池，支持运动状态监测及静止休眠、运动唤醒，防护等级为IP66，适用于化工厂、油库、露天矿山、钢厂等场所的人员定位管理。

7. 支持集中发卡管理：工卡可配套HXZK-FKJ人脸识别充电发卡机，实现人员身份与工卡动态绑定、集中充电和领卡记录管理。

3. 核心功能与设计

精准定位，实时守护：以1Hz的默认定位频率上传位置信息，通过4G全网通（可选5G或LoRa）实时回传至管理平台，支持运动监测与自动休眠/唤醒策略，兼顾续航与数据连续性。

一键求助（SOS告警）：工卡设有物理按键，遇紧急情况可触发SOS报警，迅速通知管理中心并联动应急响应，为高危作业人员提供关键生命安全保障。

TTS语音播报：支持文字转语音功能，可接收平台下发的语音提示或预警信息，便于现场调度与安全提醒。

磁吸充电与智能发卡：工卡采用磁吸充电接口，便捷高效；可配套“人脸智能识别充电发卡一体机（HXZK-FKJ）”，实现人脸识别自动发卡、集中充电及人员卡片管理的一体化操作，提升企业后勤管理效率。

 

 

 

 

4. 产品参数

 

设备型号	HXZK-UBK
充电电压	DC5V/1A
指示灯	4个
充电接口	typc充电
电池容量	3000mAh
SIM卡	Nano小卡座
支持运营商	移动/电信/联通
通信方式	4G/（5G选配）
定位频率	1 HZ
卫星系统	北斗+GPS（可选配单北斗）
RTK精度	亚米（空旷环境）
单点精度	2～3米（空旷环境）
工卡尺寸（mm）	123*67*13
工卡重量（克）	<130
工作温度	-20℃~65℃
工作湿度	0%～90%无凝结
防护等级	IP66
自动休眠	支持
SOS告警	支持
TTS语音	支持
自动休眠唤醒	支持
运动状态监测	支持
防爆等级	Ex ib IIC T4 Gb/Ex ia IIIC T200130℃ Da
UWB定位选配功能参数（需要配合UWB定位基站使用）
刷新频率	1-10HZ
UWB天线	内置全向天线
定位算法	融合定位算法
定位精度	30cm（无遮挡）
通信距离	>100米

 

5. 智能充电发卡机

HXZK-FKJ智能充电发卡机是一款用于人员定位工卡集中充电、发放和管理的设备，可与人员定位管理平台配套使用。设备结合人脸识别与触摸屏操作，人员通过人脸核验后领取工卡，系统将人员身份与所领卡片动态绑定，并记录领卡信息，减少错拿、混用和人工登记工作。

设备标准配置为60个充电卡槽，可同时为多张工卡集中充电，卡槽数量可按需求定制。管理人员可集中查看和管理工卡，适用于化工厂、矿山、钢厂等需要多人轮班使用定位设备的场所。

 

人脸识别自动发卡机（HXZK-FKJ）由我司自主研发，是为方便定位设备集中管理而设计的集充电、发卡等功能于一体的综合性产品。设备支持60口卡片同时集中充电，数量可灵活定制。

HXZK-FKJ人脸识别发卡机采用柜台式设计，搭配人脸识别与触摸屏幕技术，与定位平台联动，实现卡片身份动态绑定，人脸识别发卡，卡片集中充电与管理，提高卡片利用率等功能。自动发卡机解决了充电不规范易发生隐患，设备数量多管理繁琐等各项问题。优化了用户使用体验感，提升了服务效率与质量，也有效提升企业的服务形象，美化了办公环境。

结构组成及用材:产品外壳采用金属材质，配备 LED 屏幕、LED 指示灯及人脸识别机于一体，内置控制与通信主板，结合软件引擎系统。可通过定制小程序或 PC 端远程管理后台。

技术特点：人脸识别发卡融入人脸识别技术，发卡需要通过识别面部才可使用，对卡片使用管理更严格，识别面部才可取卡，使卡片使用更高效。

身份动态绑定：设备会对身份进行动态绑定，人脸识别成功后会领取“唯一卡”，使人员形成一人一卡，防止出现乱拿，错拿等现象，减少了人为错误的出现。

 

卡片集中充电与管理：针对卡片集中管理，为客户提供智能人脸识别智能个性且专业的完善服务，提升服务效率和服务质量，防止出现乱丢，乱放等现象，提升服务水平，美化办公环境，可对定位识别卡片集中充电，便于使用，优化用户体验感，使用效率大大提升。

提高卡片利用率：人脸发卡机会对人员进行动态发卡，可减少设备数量便于利用资源，卡片充电时长 4-5 小时，若企业采用三班倒制可节省 1/3 卡片数量，使设备使用更高效。

提升发卡效率，减少卡片分配步骤，直观查看领卡记录。身份绑定卡片，定位设备丢失还需重新录入人员信息，登记，领卡。支持语音播报，使用更直观。实现透明管理，减少工作量。

 

6. 发卡机设备参数

人脸识别屏	8 英寸高清IPS 液晶屏；分辨率 800*1280
卡槽数量	60个
摄像头	200W双目活体摄像头
准确率	98%
识别时间	小于 300ms
识别距离	0.5～2M
人脸库容量	1:N，N<=50000
尺寸	50*50*180cm
额定电压	AC220V

 

7. 工卡配置选择说明

HXZK-UBK可根据室外定位精度、是否需要室内定位以及现场通信条件选择配置。各配置的主要区别如下：

选择建议：化工厂、油库等同时包含露天区域和厂房的场所，可根据室外精度要求选择前两种UWB配置；仅需室外人员定位的场所，可选择RTK或卫星单点定位配置。

表中室外精度以空旷、无遮挡环境为条件。UWB室内定位需要部署基站，在无遮挡条件下定位精度可达30厘米。产品以4G通信为基础，5G和LoRa通信可按项目需求选配。

 

8. 功能说明

• 随身佩戴：实时定位，默认10秒钟上报一次定位（上报时间可以修改）
• 静止休眠：默认连续2分钟完全静止放置不运动，设备进入休眠模式，再次运动激活（休眠时间可以修改），设备发送一条位置信息，状态位为休眠状态2
• 设备关机：长按电源键5秒设备关机，设备发送一条位置信息，状态位为关机状态3
• 设备开机：长按电源5秒设备开机
• SOS报警：长按SOS按键3秒发送一条位置信息，卡状态为4
• 低电量报警：电量低于10%电源指示灯红色闪烁，1秒1次
• TTS语音：按1秒电源按键，播放最近的一条广播信息

9. 设备状态标志说明

状态	含义	备注
0	卡处于静止状态
1	卡处于运动状态
2	卡休眠
3	卡关机
4	卡SOS

 

10. 指示灯定义

指示灯	工作状态	指示灯状态
电源	充电状态	红色长亮
	充满电	绿色长亮
	电量>10%	绿色闪烁1秒1次
	电量<10%	红色闪烁1秒1次
UWB	正常工作	蓝灯闪烁，同定位频率
	出定位区	蓝灯闪烁3秒1次
通信	未检测到卡	灭灯
	联网成功	绿色1秒1次
	未联网	红色1秒1次
卫星	高精度解	绿色1秒1次
	浮点解	黄色1秒1次
	码差分	青色1秒1次
	单点定位	蓝色1秒1次
	未定位	红色1秒1次

 

11. 定位架构

1. 4G公网通信系统架构

4G通信系统由融合定位工卡、运营商4G网络、服务器和人员定位管理平台组成。人员在室外时，工卡接收北斗、GPS卫星信号获取位置；选用RTK配置时，还需配合差分基准站。在已部署UWB基站的室内区域，工卡与基站通信，相关数据由服务器处理并计算人员位置。

工卡通过4G网络将定位数据、设备状态和SOS报警信息发送至本地服务器或云服务器。定位管理平台接收并处理这些数据，显示人员位置，供管理人员查看和处置报警。设备默认每1秒上报一次位置，上报间隔可根据项目需求调整。

2. LORA局域网传输架构

LoRa通信系统由融合定位工卡、LoRa通信网关、交换机、服务器及人员定位管理平台组成，适用于不便使用4G、5G公网传输的现场。工卡获取北斗、GPS卫星定位数据后，通过LoRa与附近的通信网关进行数据交互；网关再经网线接入交换机，将数据传送至服务器，由管理平台显示人员位置、设备状态和报警信息。

LoRa网关通信距离为约300米。现场可根据区域范围部署多个网关，实际覆盖情况需结合遮挡和安装环境确认。选用RTK配置时，差分基准站通过网线接入交换机，为系统提供差分数据。

连接关系：融合定位工卡 ⇄ LoRa通信网关 → 交换机 → 服务器 → 人员定位管理平台。

 

3. 室内外融合定位系统架构

室内外融合定位系统由HXZK-UBK定位工卡、室内UWB基站、卫星定位系统、移动通信网络、服务器及人员定位管理平台组成。系统根据人员所在区域和定位信号状态，自动选择室内或室外定位方式，实现人员位置的连续展示。

人员位于厂房、仓库等室内区域时，工卡与现场部署的UWB基站通信，并通过4G网络将相关数据上传至本地或云端服务器，由服务器计算室内位置。人员进入室外区域后，工卡接收北斗、GPS卫星信号获取位置；选用RTK配置时，可配合差分基准站提高室外定位精度。室外位置数据同样经4G网络上传，由管理平台统一显示人员位置、设备状态和SOS报警信息。

12. 应用场景介绍

HXZK-UBK适用于人员需要在露天区域与建筑物之间频繁通行的场所。工卡在室外使用北斗、GPS定位，进入已部署UWB基站的室内区域后切换为UWB定位，并将位置、设备状态和SOS报警信息上传至管理平台。

• 化工厂与油库：用于厂区道路、装置区、泵房和库房的人员定位，便于管理人员掌握人员分布并接收紧急求助信息。
• 露天矿山：用于矿区道路、采场及办公建筑等区域的人员位置管理。
• 钢厂与大型车间：适用于人员在露天厂区、生产车间和仓库之间流动的场景。
• 港口与码头：用于堆场、作业区及室内设施的人员定位和状态查看。
• 建筑施工工地：用于施工区域及现场建筑内的人员位置管理和SOS求助。
• 室内UWB定位需选配相应功能并部署基站；室外如需亚米级RTK定位，还需配置差分基准站。

 

13. 部分应用案例

 

14. 常见故障排查

常见问题	一般原因	排查方法
无法开机	电池电量耗尽	充电
无法连接网络	无SIM卡	检查SIM卡，重装卡
	SIM卡无效	联系卡服务供应商
	信号弱	到信号强地方重试
卫星定位不准	静止休眠	运动激活卡
	室内无卫星信号	到室外空旷区域
	卫星天线遮挡	将天线对着天空
	没有进入差分状态	检查差分接收是否正常
无法充电	接触不良	检查插头，线缆连接
	使用非原配充电器	使用DC5V1A以上充电器
UWB定位不准	环境遮挡和基站不可视	到和基站无遮挡区域
	天线被遮挡	天线朝正面

 

15. 用电脑修改设备参数教程
    1. TTL配置线连接设备和电脑

 

一、使用环境要求

在使用设备配置线前，请确认电脑满足以下要求：

1. 电脑操作系统应为 Windows 10 或 Windows 11；
2. 电脑已正确安装TTL配置线对应的驱动程序；
3. 电脑具备可正常使用的USB接口；
4. 配置线、磁吸接口及设备接口无明显损坏、松动或异物。

二、设备连接步骤

1. 连接设备磁吸接口

找到设备上的磁吸配置接口，将配置线的磁吸接头对准设备磁吸口后轻轻靠近，使接头自动吸附并连接到位。

2. 检查磁吸连接状态

确认磁吸接头与设备接口贴合平整、方向正确，不得出现歪斜、接触不良或松动现象。

3. 连接电脑USB接口

将配置线另一端的USB插头插入电脑USB接口。建议直接连接电脑自带USB接口，尽量避免使用质量不稳定的USB扩展器或转接设备。

 

三、检查配置线是否识别成功

连接完成后，需要确认电脑能够正确识别TTL配置线。

在电脑桌面上右键单击“此电脑”；

选择“管理”；

打开“设备管理器”；

展开“端口（COM和LPT）”；

查看是否出现对应的USB串口设备及COM端口号，例如：

USB Serial Port（COM3）

或：

USB-SERIAL CH340（COM5）

具体设备名称可能因配置线所使用的芯片和驱动程序不同而有所差异。

四、驱动异常处理

如果“设备管理器”中未显示对应的COM端口，或者设备名称旁出现黄色感叹号，通常表示配置线驱动未安装或安装异常。

此时应进行以下检查：

1. 重新拔插USB配置线；
2. 更换电脑上的其他USB接口；
3. 检查配置线与设备磁吸接口是否连接牢固；
4. 安装或重新安装配置线对应的驱动程序；
5. 驱动安装完成后，重新连接配置线并检查COM端口。

只有在电脑能够正常识别TTL配置线并显示COM端口后，才可以继续进行设备参数配置或调试操作。

五、注意事项

请勿强行插拔或扭动磁吸接头，以免损坏设备接口；

• 连接前应保持磁吸接口表面干净，避免金属碎屑、灰尘或液体影响接触；
• 配置过程中请勿随意断开USB线或磁吸连接；
• 如电脑无法识别配置线，应优先检查驱动程序是否安装成功；

建议记录电脑识别到的COM端口号，后续配置软件连接设备时需要选择该端口。

 

1. 打开配置软件，选择电脑识别到的串口，并将波特率设置为 921600。

2. 选择卫星终端，点击读取参数确保能读取参数成功。

 

1. 2. 修改设备GNGGA数据发送地址端口
1. 点击进入配置模式

2. 点击常用指令

3. 修改地址端口然后点击发送

1. 3. 配置设备NTRIP差分账号
1. 点击进入配置模式

2. 点击常用指令

3. 修改 地址 端口 用户名 密码 挂载点点击发送

 

1. 4. 升级设备固件
1. 点击升级固件

2. 点击固件文件将需要升级的文件放该文件

3. 选择需要升级的固件，然后就点击进入升级模式，然后点击升级固件等待升级完成。

 

4. 等待固件升级进度达到 100%，升级过程中请勿断开设备连接。

5. 升级完成后，重新点击“读取参数”，确认固件版本已更新为目标版本号。确认无误后，即完成升级。