割草机自动导航驾驶系统

感谢您使用智能导航割草系统！本说明书将带您一步步完成从安装到割草的全部操作。

智能自动割草机——像“设定好路线的全自动驾驶汽车”

核心优点（为什么智能）：彻底解放你：启动后你,把“劳动”变成了“管理”，真正省心。

割得极其精准整齐：因为它有厘米级的定位（RTK技术的核心），它能严格按照你画的线路行走，像打印机一样一排一排整齐地割过，没有遗漏，边缘也工整。

安全又高效：遇到边界或障碍物会根据规划的路径绕行。

1.系统组成与简单原理

这套系统由三个部分组成，它们协同工作，就像给割草机装上了一双“眼睛”。

1.1差分基准站

差分基准站（以下简称“基站”）：这是一个使用时候固定不动的设备。把它放在院子里或房顶空旷的位置，它的任务是不停地接收卫星信号，并计算出当前信号的误差，然后把这些“纠错信息”实时发送给割草机。

1.1.1基站安装注意事项

1.找一个空旷的位置

尽量远离房屋、树木等遮挡物，确保设备能清楚地接收到卫星信号。

2.必须安装稳固

支架要固定好，不能晃动或移动。因为手机App里的地图、边界和工作路线都是基于这个设备的位置来设定的，如果它移动了，之前设置好的所有信息就会失效，需要重新设置。

1.2车载导航控制终端

车载导航控制终端（以下简称“终端”）：这是安装在割草机上的“大脑”。它也接收卫星信号，同时接收基站发来的“纠错信息”，两者一结合，就能知道自己厘米级的精确位置。

1.2.1.终端接线说明

1.2.2终端天线接线说明

1.3手机APP

这是您手里的“遥控器”。您可以通过APP来规划割草路线、指挥割草机干活。

2准备工作

2.1.在APP中添加设备

注意：如果您已经完成了这一步，可以直接跳到下一节“使用前的操作”。

首先，请找到基站和割草机机身上的铭牌，记下上面的设备编号和激活码，这就像它们的身份证。

2.1.1注册账号

下载并打开HxmowerAPP，根据提示注册一个账号并登录。

2.1.2添加基站

在APP主页，点击“基站”图标，按照提示输入刚才记下的基站设备编号和激活码，完成添加。

2.1.3添加割草机

进入APP的“系统设置”，找到“割草机”选项，点击“添加”，输入割草机的设备编号和激活码，选择“型号”。

割草安全边距可以根据需要调整修改。

3.首次使用操作步骤

这是最关键的一步，特别是基站的摆放位置，一定要记牢！

3.1架设基站并锁定位置

3.1.1安装

永久固定安装，将基站安装在院子里一个空旷、无遮挡的地方（比如房顶）

3.1.2标记

非常重要！如果只是临时放置，请务必在基站正下方的地面上做个显眼的标记（比如喷个漆，或者螺钉，或者立杆）。因为下次使用时，基站必须放回同一个位置，否则之前规划的割草边界和路线就会全部偏移。