一、背景与需求

随着能源行业对储罐安全管理的重视，传统人工巡检已无法满足高精度、实时监测的需求。储罐在长期使用中可能因地基沉降、环境变化等因素发生位移，若未及时预警，易引发泄漏、爆炸等重大事故

二、北斗位移监测介绍

1.北斗卫星定位系统（COMPASS）是中国自行研制开发的卫星定位与通信系统。北斗位移监测系统是中国自主研发的技术，具有完全自主知识产权和运营管理权。这保证了系统的安全性和独立性，降低了对外部技术的依赖。

2.斗位移监测系统利用北斗卫星导航技术，可以实现高精度的位移测量。通过实时监测目标的位移变化，可以及时发现地质灾害的征兆，为预警和应急处置提供科学依据。

3.北斗定位所使用的监测设备不易受到温度、湿度、天气和昼夜变化的影响，基本能够实现一次安装、多年使用的需求。这使得系统能够在各种恶劣环境下稳定工作，确保监测数据的连续性和可靠性。

4.北斗位移监测系统可以广泛应用于地质灾害预警、工程安全监测、智慧交通、气象预报、遥感测绘等领域。例如，它可以用于监测山体滑坡、地面塌陷等地质灾害，评估桥梁、大坝等基础设施的健康状况，以及为车辆导航、交通流量监测等提供数据支持。

三、系统架构与组成

如图所示是北斗储罐监测系统4G传输模式架构，系统由储罐顶部安装的监测定位终端，空旷房顶或者地面安装的差分基准站，服务器安装的监测平台软件组成；数据通过4G发送到服务器监测平台。

如图所示是北斗储罐监测系统有线传输模式架构，系统由储罐顶部安装的监测定位终端，空旷房顶或者地面安装的差分基准站，服务器安装的监测平台软件组成；数据通过网线，交换机，光纤传输到服务器监测平台。

监测(定位)终端（型号HXZK-JCZD），基于北斗静态差分技术开发，定位精度水平±2.5mm,垂直±5mm,可用于全天候位移变化监测，已被广泛用于滑坡、矿山边坡，公路边坡，水库大坝，储油罐沉降和水平位移监测。

差分基准站(型号HXZK-CFJZ)一种可以提高卫星动态精度到厘米级，静态精度到毫米级的设备。 差分基准站通常放置在已知位置， 通过将基准站接收到的卫星信号与基于其已知位置的预期卫星信号进行比较，参考站可以确定卫星信号中的误差， 然后这些误差信息传输给其他移动定位终端，这些接终端使用误差校准精度，从而实现静态毫米精度定位。

如图所示是我们的监测管理平台，能够直观的展示每台监测设备的历史位移变化趋势。

四、应用案例

1.四川某储罐

2.广西某储罐

3.山东某储罐

5.北京某储罐