无线脉冲测距基站400米精度测试报告
测试环境如下图所示,为一段可视的公路,路上车辆较少,我们准备了2台华星智控无线脉冲测距基站型号HXZK-CJ,天线配定向天线,为了验证测距基站的测距精度,我们用了华星智控便携式差分定位定位终端型号HXZK-URT。差分定位终端在固定解状态精度可到2厘米。
无线脉冲测距基站如下图所示
测试方法是通过差分定位终端确定出经纬度坐标,通过2个经纬度坐标可以获得2点之间的距离,再和测距基站测得的距离做对比从而确定测距基站的测距精度。
如上图所示,通过确定A、B点的经纬度坐标可以计算出AB点的距离L,该距离和实际距离的误差在2厘米内,再通过测距基站1和2得到的距离和L比较,从而得到测距基站的测距精度。
我们将便携式定位终端放在天线位置获取天线位置的经纬度坐标如下图所示。
第一个点A1通过差分终端测量得到的原始数据如下,华星智控URT输出的数据格式为GNGGA格式
[2021-08-24 17:16:35.327]# RECV ASCII FROM 117.132.197.119 :13230>
$GNGGA,091635.00,3952.50814,N,11610.70393,E,4,12,1.01,73.5,M,-9.2,M,1.0,1806*47,3473,63
其中经纬度坐标为:纬度3952.50814 ; 经度11610.70393
B1点通过差分终端测量得到的原始坐标如下
[2021-08-24 17:39:55.281]# RECV ASCII FROM 117.132.197.119 :13230>
$GNGGA,093955.00,3952.45990,N,11610.78828,E,4,12,0.86,72.5,M,-9.2,M,1.0,1806*49,3473,60
经其中纬度坐标为:纬度3952.45990; 经度11610.78828
A1和B1通过经纬度计算得到的距离是:14978.70厘米
通过测距基站获得的距离是:
最小是14979厘米,
最大是14982厘米,
距离波动3厘米,
和差分终端测量距离误差最大3.3厘米。
B2点通过差分终端测量得到的原始坐标如下
[2021-08-24 17:43:10.316]# RECV ASCII FROM 117.132.197.119 :13230>
$GNGGA,094310.00,3952.44372,N,11610.81652,E,4,12,0.77,72.2,M,-9.2,M,1.0,1806*4E,3473,60
经其中纬度坐标为:纬度3952.44372; 经度11610.81652
A1和B2计算得到的距离是:19996.77厘米
通过测距基站获得的距离:
最小是20010厘米,
最大是20005厘米,
距离波动5厘米。
和差分终端测量距离误差最大13.2厘米。
B3点通过差分终端测量得到的原始坐标如下
[2021-08-24 17:45:31.133]# RECV ASCII FROM 117.132.197.119 :13230>
$GNGGA,094531.00,3952.42774,N,11610.84443,E,4,12,0.79,71.9,M,-9.2,M,1.0,1806*4E,3473,59
经纬度坐标为:纬度3952.42774 ; 经度 11610.84443
A1和B3计算得到的距离是: 24955.01厘米
通过测距基站获得的距离是:
最小是24965厘米,
最大是24969厘米,
距离波动4厘米。
和差分终端测量距离误差最大14厘米。
平均误差为
B4点通过差分终端测量得到的原始坐标如下
[2021-08-24 17:50:32.185]# RECV ASCII FROM 117.132.197.119 :13230>
$GNGGA,095032.00,3952.41152,N,11610.87273,E,4,12,0.82,71.7,M,-9.2,M,1.0,1806*44,3473,61
经纬度坐标为:纬度3952.41152 ; 经度 11610.87273
A1和B4计算得到的距离是:29984.33厘米
通过测距基站获得的A1和B4距离是:
最小是29995厘米,
最大是29998厘米,
距离波动3厘米。
和差分终端测量距离误差最大13.7厘米。
B5点通过差分终端测量得到的原始坐标如下
[2021-08-24 17:57:14.372]# RECV ASCII FROM 117.132.197.119 :13230>
$GNGGA,095714.00,3952.39525,N,11610.90081,E,4,12,0.73,71.5,M,-9.2,M,1.0,1806*49,3473,39
经纬度坐标为:纬度3952.39525; 经度11610.90081
A1和B5计算得到的距离是:34994.11厘米
通过测距基站获得的A1和B6距离是:
最小是35005厘米,
最大是35009厘米,
距离波动4厘米。
和差分终端测量距离误差最大14.9厘米。
B6点通过差分终端测量得到的原始坐标如下
[2021-08-24 18:00:36.300]# RECV ASCII FROM 117.132.197.119 :13230>
$GNGGA,100036.00,3952.37921,N,11610.92889,E,4,12,0.76,71.4,M,-9.2,M,1.0,1806*43,3473,59
经纬度坐标为:纬度3952.37921; 经度11610.92889
A1和B5计算得到的距离是:39978.33厘米
通过测距基站获得的A1和B6距离是:
最小是39991厘米,
最大是39995厘米,
距离波动4厘米。
和差分终端测量距离误差最大16.7厘米。
由以上测试结果分析,测试环境中400米范围测距误差波动最大不超过5厘米,测距误差最大不超过17厘米,最小可到3厘米。
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化工、石化、炼油厂人员及车辆定位方案
化工厂人员、车辆定位管理系统具有如下的特点:华星智控化工厂人员定位管理系统融合LORA、4G/5G通信技术,基于自研的室内外高精度定位物联网算法,实现对化工厂人员、车辆的实时精确定位,系统具有高精度,免布线,高实时性,高可靠稳定性的核心优势特点。
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行车、天车防碰撞方案
通过在行车上安装精准测距基站,基站之间实时互相测距,设定一个危险距离R,当行车2和行车1或者行车3的距离小于R时,就会触发继电器工作启动声光报警器提醒司机或者切断电源让天车停止工作。
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矿山人员车辆定位管理解决方案
矿山人员车辆定位方案是一种设计用于跟踪矿区内运载矿山人员的车辆位置的系统。 该系统通过提供车辆的实时位置信息,对于确保人员安全至关重要。 以下是矿山人员车辆定位方案的一些关键组成部分:GPS跟踪:该方案利用GPS(全球定位系统)跟踪矿山人员车辆的位置。 GPS 跟踪提供准确的位置数据,可用于监控车辆的速度和方向。车辆跟踪软件:从车辆收集的 GPS 数据被发送到中央系统,该系统使用车辆跟踪软件在地图上显示车辆的实时位置。通讯设备:该方案还需要无线电或手机等通讯设备,让车上人员能够与控制室和应急服务部门进行通讯。地理围栏:地理围栏是一项允许该方案在矿区内设置虚拟边界的功能。 如果车辆进入或离开地理围栏区域,该方案将向控制室发出警报。应急响应:该方案应制定应急响应协议,以防发生事故。 这可能涉及应急小组、疏散计划和急救设备。总体而言,矿山人员车辆定位方案是矿山安全的重要组成部分。 通过提供实时位置数据,该方案可以帮助预防事故并对紧急情况做出快速反应。
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叉车防碰撞方案
车与人防碰撞:叉车上安装精准测距模块和声光报警器,预先设定好安全距离R,测距模块与人员携带的标签测距L,当距离小于预先设定的安全距离R时就触发测距模块的继电器接通声光报警器工作提醒驾驶员注意。
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工业智能制造,电力电厂,钢铁治金定位方案
高精度人员、物资、车辆精准定位系统基于多维技术融合方案,可以实现10~30厘米的精准位置数据采集,可用于工业智能智能制,造汽车装配,电力电厂,钢铁治金等行业实现对工厂内的人、车、物、料等的精确定位、无缝追踪、智能调配与高效协同,大幅提升工厂的精益生产及精细化管理水平。
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数据机房人员定位方案
通过在机房内布设有限数量微基站,实时精确地定位巡检人员上的微标签位置,零延时地将巡检人员位置信息显示在机房控制中心,进行安全区域管控、人员在岗监控等。精度达到10厘米级,精确管控以优化流程、合理调度安排、提高数据机房的巡检效率。
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北斗储油罐、滑坡、采空区位移变形监测方案
北斗位移监测可实现水平±2.5毫米,垂直±5.0毫米的位置变化监测,可以用于滑坡,道路边坡,采空区,尾矿库,水库大坝,铁塔,储油罐等的形变监测,通过长期的连续监测,掌握被监测体的位置变化趋势,避免灾害事故发生。
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隧道错车智慧调度方案
铁路隧道施工过程中,由于隧道宽度比较窄,只在固定的距离处有错车位置,当车辆交汇位置距离错车位置比较远的时候车辆需要倒车到错车位置才能错车,这就会导致花费很多时间来错车,大大的降低了工作效率。