TDOA定位技术

TDOA通过测量待定为节点发射的信号到各个基站之间的时间差，来实现定位。定位服务器如果获得了节点到四个基站之间的到达时间差，则节点必然在以基站为焦点，到达时间差为差值的三个双曲面交点上。这种定位方法不需要复杂的TOF测距控制机制，节点发射一次信号即可被定位，定位精度与节点的移动速度无关，节点功耗可以控制到最低，并且具有极大的节点容量。但是在TDOA定位技术中，时钟同步技术是实现的关键所在，我们已经实现了高精度的时钟同步（同步精度达到 0.3ns），能够保证TDOA 定位技术在室内环境下的应用。可以说没有高精度的时钟同步，就不可能实现TDOA定位。

TDOA定位系统中，无线电信号不仅可以用作定位信号，还可以作为通信信号使用，也就是说在TDOA系统中，定位和通信时共用射频信号的！