行车/天车定位方案-北京华星智控官网

行车/天车定位方案

如下图所示我们在轨道上安装一台测距基站作为原点，大车上安装测距基站，小车上安装测距基站，那么大车上测距基站和小车上基站的实时距离就是X坐标，大车上基站和原点基站距离就是Y坐标，通过实时测距我们就能知道小车的实时位置（x,y）坐标了。

如下图所示通过基站大车站实时输出X,Y信息

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